필자는 라즈베리파이에서 Timing 이 아주 중요한 application 을 개발하고 있었다. 프로세스가 context switching 되어 나가는 동안 데이터를 처리하지 못해 문제가 발생하는 상황이었다. 그래서,  real time kernel 을 사용했다. 모든 kernel 관련된 작업이 마찬가지지만, 이 작업 또한 참 귀찮다. 한국어로 된 자료도 마땅한 것이 없기에 이 포스트를 작성한다. 배경 지식Real Time